一种轻便铁路维护运输车，包括有载货架及底部的行走轮，载货架上安装有能转动开合的辅助支撑杆，辅助支撑杆上安装支撑轮，在载货架上安装有折叠锁止装置，辅助支撑杆上开设有与折叠锁止装置相配合的锁定孔，辅助支撑杆打开后，行走轮和支撑轮均能位于两根铁轨上实现后续的行走，替代人工完成对维护设备的转运，不受地理环境的限制，不需要消耗大量的劳动力，在降低劳动强度的同时还大幅提升了铁轨维护操作的效率。且辅助支撑杆在折叠之后整体维护运输车的体积也相应减小，有利于运输或收纳。