本实用新型涉及矿用轮式巡检机器人图像采集机构，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部活动安装有转筒，所述转筒的外表面处安装有连接盘，所述转筒的内部活动安装有旋转升降机构。该矿用轮式巡检机器人图像采集机构，通过设置旋转升降机构，通过微型驱动电机的输出轴处将带动螺纹转杆和齿轮同时进行旋转转动，同时齿轮与内齿圈相互啮合，进而带动转筒转动于支撑轴承的内部，转筒转动时将实现带动连接盘以及巡检头进行水平方向上的调节转动，同时由于连接盘的限位作用，螺纹转杆转动时将促使螺纹升降筒螺纹于螺纹转杆的外表面处，螺纹升降筒升起时将向上推动连接盘滑动于限位滑槽的外部，实现巡检头在竖直方向上进行高度调整。