本实用新型涉及矿用轨道式巡检机器人防护机构，包括轨道和防护箱，所述防护箱的顶部设置有与轨道滑动安装的滑轮，所述防护箱的内部活动安装有巡检机器人本体，所述防护箱的内部设置有自动防护机构，所述防护箱的外表面设置缓冲机构；所述自动防护机构包括电机、螺纹杆、螺纹套、固定杆和活动套，所述防护箱的内顶壁上固定安装有电机，所述电机的输出轴处固定安装有螺纹杆。该矿用轨道式巡检机器人防护机构，通过设置自动防护机构，可以使巡检机器人本体向上移动，收纳至防护箱的内部，通过防护箱对巡检机器人本体形成保护屏障，避免巡检机器人本体直接与障碍物碰撞而发生损伤，对巡检机器人本体进行防撞保护。