本实用新型提供了一种穿戴式机械臂，包括：穿戴组件，其包括支架与背板，背板的上部设置有背带，背带与支架顶部连接有连接带，支架底部与背板底部之间连接有绑带；以及机械臂本体，其固定于支架且朝支架前方延伸；其中，穿戴组件能够穿戴于人员上身，且支架与背板分别位于人员前后两侧，背带配合于人员肩部，绑带配合于人员腰部。基于本实用新型的技术方案，利用穿戴组件实现机械臂的可穿戴式作业，进而人员可以便利地通过穿戴机械臂来进行一些具有安全风险或者是人力无法实现的作业，以及避免涉及一些具有安全风险的区域，保证作业的顺利以及人员的安全。