本实用新型公开了一种用于机电一体化车床用抓取结构，涉及机电领域，包含底座，转轴，支撑架，第一连杆，箱体，抓取机构，驱动装置，底座上端设有转轴，转轴转动连接于底座，转轴上端设有支撑架，支撑架一端可升降设有第一连杆，第一连杆另一端设有箱体，箱体在所述第一连杆上滑动连接，箱体外两侧设有抓取机构，抓取机构上设有防掉落结构，抓取机构通过驱动装置连接，驱动装置设在箱体内，转轴下端套设有角度调节机构，本实用新型的抓取机构上设有防掉落机构，从而保证了被夹物体在被夹取时不会脱落，减少了产品损坏的隐患。