本发明公开了一种目标跟踪方法及设备，通过无人机获取到包括目标的当前帧图像，确定当前帧图像中目标对应的检测框，根据确定出的目标对应的检测框，确定目标的跟踪框，在从目标中确定出待跟踪的第一目标时，根据第一目标的跟踪框调整无人机的位置，以使无人机对第一目标进行跟踪。如此，可以自动确定出目标的跟踪框，解决了用户手动画目标的跟踪框的问题，减少了用户的工作量，同时避免了因用户手动画跟踪框不准确而导致无人机对目标跟踪效果差的问题，提高了无人机对目标跟踪的准确率。