本实用新型公开了一种拖把及清洁工具，属于清洁工具技术领域；本实用新型包括拖把杆、拖把头、清洁布和拖把壳体；拖把杆包括旋转杆和驱动杆，旋转杆和驱动杆相套接；驱动杆沿其轴线方向运动以驱动旋转杆旋转；拖把头与旋转杆底端的连接端通过拖把头连接部相连，所述拖把头连接部包括第一转轴和第二转轴，所述第一转轴的轴线与第二转轴的轴线不平行；拖把壳体包括上拖把壳体和下拖把壳体，主动轮和从动轮安装于拖把壳体内，主动轮通过上拖把壳体的拖把头安装孔和连接端相连；所述主动轮和下拖把壳体内的底部之间设置有支撑部。有效提高使用者使用拖把的便捷性，提高拖把拖地效率的同时保证了拖把使用的便捷性。