本实用新型公开了一种全自动平行缝焊机，包括管壳料盘、盖板料盘、吸料机械手、管壳视觉模块、盖板视觉模块、焊接机构，所述管壳料盘用于放置管壳，所述盖板料盘用于放置盖板，所述吸料机械手用于吸取所述盖板料盘上的盖板，并将其放置于所述管壳料盘的管壳上，所述管壳视觉模块设置于所述管壳料盘的上方，用于获取所述管壳料盘上管壳的坐标信息，所述盖板视觉模块设置于所述吸料机械手的下方，用于检测所述吸料机械手上盖板的坐标，所述焊接机构根据所述管壳视觉模块反馈的坐标信息，将该管壳、盖板进行焊接。本实用新型解决了生产效率低、次品率高、操作员劳动强度大，预焊与缝焊不能同时进行等问题，助力国产芯片封装的工艺升级。