本实用新型公开了一种连续出料式脱皮机，包括输送装置，所述输送装置的右侧设置有进料装置，所述输送装置的中上部设置有脱皮装置，所述输送装置的左侧设置有驱动装置，用于驱动输送装置内的花生向脱皮装置处移动，所述脱皮装置后侧设置有红衣收集装置。本实用新型通过驱动装置中两组旋转方向相反的螺旋驱动杆，驱动挡板连带着锁链移动，通过每组挡板之间形成密闭的空间进行上料，实现自动运转连续上料，通过进料装置中总料斗与分料斗的设计，通过电机驱动相同大小的分料斗旋转，实现对脱皮机的定量上料，整体实现自动定量连续上料，链接式挡板单向运动形成小腔段精确均匀连续式出料，从而达到脱皮连续性，提高了工作效率。