本实用新型涉及开沟施肥技术领域，公开了自走式双行开沟施肥机，包括遥控履带车；所述遥控履带车内部一侧固定安装有肥料箱，所述肥料箱一侧底部两端对称安装有施肥管，所述肥料箱另一侧上方两侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出端固定安装有转杆，所述转杆置于施肥管内。本实用新型技术方案通过伺服电机带动绞龙叶旋转即可带动肥料经施肥管排出，其延伸管可灵活的位于施肥管上伸缩从而调节长度，使其可适用不同深度的沟，避免施肥管距离沟底的距离过远导致肥料被风吹散无法落到沟中合适位置，影响施肥质量，而本设备可使得施肥更为精准，提高施肥质量，同时该设备结构简单，调节操作便捷。