本实用新型公开了一种折弯线圈铣厚打磨装置，包括工作台、夹具、机械手和铣磨机构，夹具对称安装在工作台上，机械手位于工作台的一侧，铣磨机构安装在机械手的工作端上，且铣磨机构对夹具上的线圈的折弯处进行铣厚打磨。该铣厚打磨装置可以实现对铜排只需要一次装夹，即可完成铣厚和打磨工作，整个过程减少铜排转移和装夹次数，提高加工效率，同时，一次加工到位，保证加工精度和产品质量；而且可以同时对铜排两处转角同时进行处理，极大缩短工作时间。而且该装置结构不复杂，操作简单。