本实用新型涉及生产设备技术领域，公开一种机器人自动打胶设备，包括打胶机器人、工作台、传送组件和防护栏。工作台上设有预装工位和打胶工位，打胶机器人位于打胶工位的旁侧，预装工位处放置有托盘组件，托盘组件包括托盘本体和设于托盘本体的定位工装，定位工装用于定位玻璃工件在托盘本体上的放置位置，传送组件用于将托盘组件从预装工位输送至打胶工位。通过打胶机器人打胶能保证打胶量均匀、打胶位置一致，且打胶效率高。定位工装的设置能保证多个玻璃工件摆放整齐，从而确保每个玻璃工件的打胶位置和打胶量一致，提高玻璃工件生产合格率。防护栏围设于打胶机器人和打胶工位外，能将打胶机器人和操作人员完全隔离开，保证作业安全性。