本实用新型公开了一种机械臂旋转焊接工装，包括总支架、工作台以及旋转组件，所述工作台通过其两端固定的轴杆转动安装在总支架的顶端，工作台上设有若干个固定夹具和多根支撑定位柱；所述旋转组件安装至工作台其中一端的轴杆上，包括有旋转盘和旋转把手，其中旋转盘同轴固定于轴杆上，旋转把手同轴固定于同侧轴杆的末端，所述旋转盘上还设有呈圆周排布的多个插孔；与旋转盘安装位置同侧的总支架顶部固定安装有定位盘，所述定位盘上插装有定位插杆，所述定位插杆能够插入旋转盘上各个插孔中。本实用新型结构简单，便于操作，能够实现多角度的工件焊接，并能够对工作台进行限位，防止因其转动而影响焊接工艺，提升焊接质量，增加生产效率。